La marche nordique d’endurance, en allure libre ou contrôlée, s’apparente à la marche nordique loisir sur de longues distances.

Elle correspond à un défi personnel et à la réalisation d’une performance.

Elle demande des capacités physiques et mentales renforcées pour parcourir de nombreux kilomètres.

Elle s’effectue sur une distance supérieure à 20 km à une vitesse de plus de 5 km/h avec un départ et une arrivée distincte, le covoiturage est fortement privilégié, il est mis en place par les organisateurs.

La marche nordique d’endurance obéit aux mêmes règles que celles qui s’appliquent aux marches nordiques loisirs ouvertes à tous.